Txawm hais tias nws yog tus nas me me lossis IoT hluav taws xob me me kiv cua, paub yuav ua li cas tswj cov khoom nrog DC lub cev muaj zogkhoom siv tshuabqhib ntau lub tswv yim DIY tej yaam num kom koj tsis khoom.Hauv qhov kev qhia no, peb tab tom siv lublwm 38motor controller rau akhoom siv tshuabkom lub zog thiab tig ib khub ntawm DC motors!
Covlwm 38Motor Controller Module yog lub rooj tsavxwm uas pab microcontrollers thiab microprocessors xws li covkhoom siv tshuabfais fab DC motors uas xav tau ntau tshaj 3.3V lossis 5V.
Nws siv covlwm 38IC kom lub zog tag nrho cov logic thiab kev tswj fais fab xav tau los pib lub cev muaj zog thiab cais covkhoom siv tshuablos ntawm qhov siab dua voltages thov rau DC lub cev muaj zog.
Covlwm 38module yog lub ntsiab lub cev muaj zog tswj nyob rau hauv cov khoom pib robotics vim nws yog ib qho yooj yim mus use.Nws muaj tus pin headers uas koj tuaj yeem ntxig jumpers rau seamlessly txuas rau kojkhoom siv tshuab.Koj tuaj yeem ua kom nrawm lossis qeeb lub cev muaj zog los ntawm kev siv lub ntsuas pulse-width modulation (PWM) rau nws tus pinlub davhlau ya nyob twg.
Nyob rau hauv cov nqe lus ntawmtam sim nos, ualwm 38yog asiab tam sim no.Nws yog tiag ib10 amp tam sim nos muaj cov motors nrog plaubmomentary hluav taws xob hloov tiv tauj.Qhov no tso cai rau koj los teeb tsa cov kev taw qhia tam sim no yam tsis tau rov txuas lub cev muaj zog.Hloov cov kev taw qhia ntawm tam sim no ntawm H-bridge kuj hloov cov kev taw qhia ntawm kev sib hloov ntawm lub cev muaj zog.Lub la38 muaj ob txoj kev sib tiv tauj ntawm lawv, uas tso cai rau koj los tswj ob lub cav ntawm nws tus kheej.Yog tias koj tshiab rau Python programming, tsis txhob nco cov Python ib-liners uas pab tau.
Nyob rau hauv lub voj voog, tus pins rau sab laug thiab sab xis rau pem hauv ntej tig rau ib pliag.Txhawm rau tswj qhov nrawm, hloov lub voj voog tig-on tso zis.Ua ntej teeb tsa lawv mus rau 100% lub voj voog ua haujlwm rau ib thib ob, tom qab ntawd teem rau 50%.Lub voj voog ua haujlwm ntawm 100% yuav khiav cov motors ntawm qhov siab tshaj plaws, thaum lub voj voog ntawm 50% yuav khiav ntawm ib nrab ceev.
Txuag nws li "rpi-dcmotor.py" lossis lwm lub npe yog tias nws xaus nrog ".py" txuas ntxiv.Tom qab ntawd tua koj tus kheejkhoom siv tshuab.
Nco tseg.Cov jumper pins cia li txuas EN tus pin rau 5V, "tso cai" koj los tswj covtam sim nolos ntawm IN pin.Thaum koj tseem yuav tsum tau muab lub zog los ntawm tus pin no, 5V tuaj yeem ua rau qee qhov teeb meem rau lubkhoom siv tshuabRaws li nws yuav tsum siv 3.3V hloov 5V.Tsis tas li ntawd, txuas cov pins no rau lubkhoom siv tshuabyuav tso cai rau koj los tswj qhov ceev ntawm cov motors tom qab..
Tswv yim: Kom paub seb tus lej pin nyob ntawm koj li caskhoom siv tshuab, tuav nws kom cov GPIO pins nyob rau sab xis.Cov no yog cov hlau me me uas zaum ntawm lub tais dub.Tom qab ntawd yog tias koj saib ntawm tus pin sab laug ntawm lub tais, tus pin 1 mus rau sab xis ntawm tus pin 2. Hauv qab tus pin 1 yog tus pin 3, thiab lwm yam.
Nco tseg.Feem ntau DC motors tsis feem ntau muaj cov xov hlau.Koj tuaj yeem solder lawv tus kheej.Txhua qhov ntsuas yuav ua haujlwm, tab sis cov hlua tooj liab ua haujlwm zoo tshaj plaws.
Koj tuaj yeem khiav cov cai los ntawm kev khiav cov ntawv ntawm lub davhlau ya nyob twg.Tab sis ua ntej ntawd, koj yuav tsum ntxiv zog rau lublwm 38module.
Covlwm 38DC Motor Controller Module tuaj yeem txuas nrog txhua lub DC fais fab mov yog tias qhov hluav taws xob tsis tshaj 45V.Hais txog kev siv tau, nws yuav yooj yim dua los siv 9V roj teeb thiab DC plug txuas nrog lub module lub hwj chim terminals.
Koj kuj tsis tas yuav txhawj txog 9V roj teeb ua rau koj puas tsuajkhoom siv tshuab.Covlwm 38module siv IC tshwj xeeb hu ua MOSFET uas ua haujlwm zoo li lub zog qis relay, dhau los ua ib qhohluav taws xob momentaryhloov uas cais koj tus pins los ntawm lub hwj chim mov.
Kuv tuaj yeem xa tam sim no los ntawm tus pin los ua DC motor spin?Cia peb ua tib zoo saib seb peb yuav ua li cas lub cev muaj zog spin.
Covlwm 38lub cev muaj zog tswj module siv ob pebhluav taws xob momentarykeyboards los tswj kev sib hloov ntawm lub cev muaj zog.Koj tuaj yeem xav txog cov keyboards no zoo li lub phab ntsa hloov, tshwj tsis yog lawv tsis siv koj cov ntiv tes ua haujlwm - lawv siv 3.3V los ntawmkhoom siv tshuab.
Thiab qhov ntawd yog qhov twg GPIO.output(, GPIO.HIGH).Qhov no yog GPIO.output(, GPIO.HIGH).Teem tus pin no rau GPIO.HIGH ua rau tus pin no tawm 3.3V.Qhov noactivates qhov hloov, cia tam sim no ntws mus rau lub cev muaj zog.Tam sim no ces tig lub cev muaj zog.Flipping cov pins mus rau GPIO.LOW tua lub tshuab hluav taws xob, uas txiav lub zog rau lub cev muaj zog.
Peb tuaj yeem hloov cov kev taw qhia ntawm kev sib hloov ntawm lub cev muaj zog los ntawm kev hloov cov kev taw qhia ntawm tam sim no los ntawm lub cev muaj zog.Tias yog vim li cas peb muaj ob lub pins cais los tswj kev sib hloov ntawm ib lub cev muaj zog: rear thiab pem hauv ntej.Lawv ua haujlwmhluav taws xob momentaryhloov ntawm ob sab ntawm lub cev muaj zog lub zog, coj lub zog rau pem hauv ntej lossis rov qab.
Tib yam mus rau kev ceev.Tsis zoo li tus pins rau pem hauv ntej thiab rov qab tso zis, tus pin pab tswj tus nqi ntawm lub zog ntws los ntawm lub cev muaj zog txhua lub sijhawm.
Los ntawm kev nce qhov hluav taws xob ntawm kev sib cuag tig, lawv cov keyboards qhib me ntsis "dav" thiab tso cai rau tam sim no ntau dua los ntawm lub cev muaj zog.Ua kom lub zog ntawm lub cav ua rau lawv tig nrawm dua.Kev txo qis ua rau lawv qeeb qeeb.
Nyob ntawmkhoom siv tshuab, peb siv PWM lossis Pulse Modulation los tswj cov zis voltage ntawm tus pins.Ua kom lub luag haujlwm lub voj voog coj qhov siab tshaj plaws voltage los ze zog rau 3.3V, thiab txo nws los ze zog rau 0V.
Qhov tseeb, koj tuaj yeem "hloov tawm"Lub cav nyob rau hauv qee txoj kev los ntawm kev teeb tsa lub cav qhib tus pin rau 0V.Xav txog nws zoo li ib yam dab tsi zoo li lub tsheb: tus pins muab cov roj uas ua rau lub cev muaj zog, thiab cov pins rau pem hauv ntej thiab thim rov qab txav lub zog, tso cai rau lawv mus rau pem hauv ntej lossis rov qab.
Lawv txawv nyob ntawm seb lawv cov coils solenoid nyob qhov twg.DC brushed lub cev muaj zog muaj lub kauj hauv nruab nrab uas tig ntawm lub nplhaib ntawm cov hlau nplaum ruaj khov.Brushless DC motors muaj coils nyob rau sab nraud - lawv cov electromagnetic coils ncig cov hlau nplaum ruaj khov.
Collector motors yog pheej yig thiab muaj kev ua tau zoo ntawm qhov qis qis.Txawm li cas los xij, lawv nyiam ua kom sov sai dua cov motors tsis muaj zog thiab tsis muaj zog npaum li cas.Ntawm qhov tod tes, brushless motors tuaj yeem ncav cuag qhov nrawm dua, overheat tsawg dua, thiab siv lub zog tsawg dua los ua kom nrawm dua li txhuam cov motors.
Yog tias koj siv lub cev muaj zog hauv akhoom siv tshuabneeg hlau log gearbox, ib tug txhuam lub cev muaj zog yuav tsum zoo dua.Txawm li cas los xij, yog tias koj siv lub cev tsis muaj zog xws li lub tshuab hluav taws xob me me, lub cev tsis muaj zog yuav tsum zoo dua.
Txawm hais tias qhov no yuav txawv ntawm cov chaw tsim khoom, koj tuaj yeem cia siab tias 2A ncov tam sim no ib lub cev muaj zog hauv lublwm 38lub cev muaj zog tsav module.
Terence yog ib tug neeg nyiam neeg hlau uas sim tsim cov neeg hlau zoo tshaj plaws hauv ntiaj teb.Yog tias nws tsis tau hlawv LEDs ua qhov haujlwm nyiam thib ob, nws yuav tau coj qhov no ntev dhau los.
Affiliate Disclosure.Ua kom yooj yim kom tau nyiaj tau los ntawm cov khoom yuav los ntawm peb cov kev sib txuas txhawb nqa txoj haujlwm peb ua rau peb cov neeg nyeem.